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電動執行器振蕩原因及處理

時間:2012-6-1 14:53:16 來源(yuan)://www.kuston.cn 作者:三精閥門(men) 閱讀次(ci)數:1692

過程(cheng)控制系(xi)(xi)統投入自動(dong)狀態經(jing)常(chang)會 遇到民動(dong)執行(xing)機構 出現這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)現象(xiang),振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)的(de)(de)(de)(de)頻率也較(jiao)高(gao)。由(you)于這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)現象(xiang)的(de)(de)(de)(de)存(cun)在,極易(yi)引起磁放大器的(de)(de)(de)(de)故障(zhang),此外,由(you)于電動(dong)執行(xing)機構經(jing)常(chang)處于振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang)狀態下運行(xing),嚴重影響機構的(de)(de)(de)(de)使用壽命。因(yin)此,在調節系(xi)(xi)統中(zhong)應消除這(zhe)種(zhong)振(zhen)(zhen)(zhen)蕩(dang)(dang),以保證調節系(xi)(xi)統的(de)(de)(de)(de)正常(chang)運行(xing)。

引起執行機構(gou)(gou)閥(fa)位振蕩的(de)原因(yin)較(jiao)多,現結合設計、安裝調試(shi)及運(yun)行的(de)經驗,說(shuo)明引起執行機構(gou)(gou)振蕩的(de)原因(yin)及消除的(de)方法。

( 1 )電(dian)動、執(zhi)行 器閥位反(fan)饋小回路(lu)振蕩(dang),產生振蕩(dang)的(de)原因主(zhu)要有以下兩個方面。

a 由于(yu)磁放(fang)(fang)大器(qi)的不靈敏區△ g太小,磁放(fang)(fang)大器(qi)過于(yu)靈敏,使執行器(qi)小回路無法穩定而生產振蕩。

b 當執行機(ji)構(gou)失(shi)去制(zhi)動(dong)作用而(er)產生(sheng)惰(duo)走現象時,也(ye)會引起執行機(ji)構(gou)小回路振蕩。

針對(dui)上(shang)述引(yin)(yin)起執行(xing)機構振蕩的原因,對(dui)磁(ci)(ci)放(fang)大器不靈(ling)敏△g太(tai)小引(yin)(yin)起振蕩,根據運行(xing)中的經驗,把磁(ci)(ci)放(fang)大器的不靈(ling)敏區△ g 調在± 120-140 μA時可以(yi)消除小回(hui)路振蕩。對(dui)于執行(xing)機構失去制動應查出機構失去制動的原因給以(yi)排除。

(2)由于信(xin)號源波動(dong)(dong)而造成執(zhi)行機構(gou)的(de)振蕩(dang)。可以(yi)在系統設(she)計地,在回(hui)路中(zhong)加入阻(zu)尼器環節,也可在管(guan)路中(zhong)加機械(xie)濾波緩沖的(de)裝置。用機械(xie)阻(zu)尼的(de)方(fang)法減(jian)少(shao)變送(song)器輸出信(xin)號的(de)波動(dong)(dong),以(yi)至消(xiao)除機構(gou)的(de)振蕩(dang)。

( 3 )由于(yu)調(diao)節系(xi)統(tong)參(can)數整定不(bu)當而引起系(xi)統(tong)振蕩,使執(zhi)行機(ji)構振蕩。

調節器的參(can)數整定(ding)(ding)不適(shi)合,會(hui)引(yin)起系統(tong)產(chan)生(sheng)不同程度的振(zhen)蕩。對(dui)于(yu)(yu)單回睡調節系統(tong),比例帶過小、積分(fen)時間(jian)過短、微分(fen)時間(jian)和微分(fen)增(zeng)益過大都(dou)可能產(chan)生(sheng)系統(tong)振(zhen)蕩。對(dui)于(yu)(yu)多回路系統(tong)和單回路系統(tong)有(you)共性的問(wen)題外,還存在著回路之產(chan)的相互(hu)影響,由于(yu)(yu)參(can)數整定(ding)(ding)不合適(shi)產(chan)生(sheng)各(ge)回路間(jian)的共振(zhen)。

對于上述原因引起執行機構(gou)的振蕩,可能在(zai)系統整定(ding)時(shi)合理的選擇這些參數,使回路都要保持所要的穩定(ding)裕(yu)度。

( 4 )由(you)于調(diao)(diao)(diao)節(jie)閥(fa)門流(liu)量(liang)特性(xing)太(tai)陡(dou)或(huo)閥(fa)門運行在小(xiao) 開度時,引起調(diao)(diao)(diao)節(jie)器過(guo)調(diao)(diao)(diao)而使(shi)執行機構振蕩(dang)。當(dang)調(diao)(diao)(diao)節(jie)閥(fa)流(liu)量(liang)特性(xing)太(tai)陡(dou)時,被調(diao)(diao)(diao)量(liang)只需加(jia)油站小(xiao)的偏差就將使(shi)被調(diao)(diao)(diao)介質產生較的變化,往(wang)往(wang)使(shi)調(diao)(diao)(diao)節(jie)過(guo)頭,使(shi)系統產生振蕩(dang)。由(you)于調(diao)(diao)(diao)節(jie)閥(fa)門的特性(xing)受工藝條件限制,較難修改時,可以把調(diao)(diao)(diao)節(jie)的比例帶適(shi)當(dang)增(zeng)加(jia),以改善調(diao)(diao)(diao)節(jie)品(pin)質。

(5)由(you)于執行機構以(yi)聯(lian)(lian)桿和調節閥門閘的聯(lian)(lian)接(jie)件的游隙和間隙。所有聯(lian)(lian)接(jie)件應(ying)按三(san)級(ji)精度配(pei)合制造(zao)。

執行機構的振蕩是運行中常見的一種故障(zhang)現象,直接影響調(diao)節品質,其內(nei)在原因也是多(duo)(duo)方面的,在分析(xi)和排隊故障(zhang)原因時,要從系(xi)統構成安(an)裝調(diao)試(shi)多(duo)(duo)方面去(qu)分析(xi)故障(zhang)原因,再設法進行消除(chu)。

上一條:三精直行程電動執行器的調整

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